PERANCANGAN SISTEM PENGEREMAN RODA SEPEDA MOTOR DENGAN PENGENDALI LOGIKA FUZZY
Keywords:
Logika Fuzzy, Pengereman Otomatis, arduino mega2560, jarak, sepeda motorAbstract
Pada tugas akhir ini dirancang sistem kendali logika fuzzy yang diterapkan untuk mengatur pada pengereman roda sepeda motor. Sistem terdiri dari rangkaian pengereman sepeda motor, rangkaian kontroler arduino MEGA2560 , rangkaian sensor jarak dan sensor putaran , sensor tekanan, 2 rangkaian motor servo , dan LCD. Logika fuzzy yang digunakan adalah fuzzy mamdani. Input kendali logika fuzzy adalah sinyal error dan delta error kecepatan. Output yang dihasilkan oleh kendali fuzzy logic adalah nilai sudut motor servo untuk mengatur pengereman. Dengan menggunakan kendali logika fuzzy, maka masing-masing variable input dan output akan di fuzzyfikasi dengan 5 membership function. Metode defuzzyfikasi yang digunakan adalah Mean of Maksimum. Hasil yang didapatkan adalah sistem pengereman sepeda motor bekerja secara otomatis pada jarak 30 cm untuk melakukan pengereman pada sepeda motor.
References
[2] Nadhif, M., & Suryono. 2015. Aplikasi Fuzzy Logic Untuk Pengendali Motor Dc Berbasis Mikrokontroler Atmega8535 Dengan Sensor Photodioda. Jurnal Teknik Elektro, Vol. 7, No. 2 pp:81-85.
[3] Ardhika, R., Yudaningtyas, P. E., & N, P. G. D. 2014. Sistem Pengaturan Kecepatan Motor Dc Pada Alat Ektraksi Madu Menggunakan Kontrol Logika Fuzzy. Jurnal Mahasiswa TEUB. Universitas Brawijaya.
[4] Budiarto, A. T., & Dr. Fatchul Arifin, M. T. 2016. Prototype Sistem Pengereman Kendaraan Dengan Fuzzy Logic Dan Sensor Kecepatan Berbasis Mikrokontroler Atmega8535. Universitas Negri Yogjakarta, Pp:1-5.
[5] Heldiana, H., Rusdinar, A., & Susanto, E. 2015. Rancang Bangun Sistem Kendali Rem Sebagai Penyesuaian Jarak Pada Mobil Listrik Dengan Metode Fuzzy Logic Design And Implementation Of Brake Control System As Object Distance Adjusters On Electric Car With Fuzzy Logic. E-proceeding of Engineering, Vol. 2, No. 2 :2184-2191.
